家族との外食を断ってしまいます。

私は実家住みの学生です。
昔から我が家は結構な頻度で外食に行くのですが、私は外食に行くのが嫌で家で1人で留守番しています。

嫌な原因は2つあって、
1つはめんどくさいからです。
外に行くために格好を整えるのも面倒ですし、1番の理由として趣味や課題で絵を描くのに没頭しているとつい億劫になってしまいます…。

あと最近は外に出るのが億劫で、外に出ると疲れてしまうため学校の無い日はずっと家にいます。

メインの理由ですが、2つ目は父です。
父は「料理が出てくるのが遅い」だの、
「道が混んでる」「マズい」だの文句ばかり言います。

私がぼんやりしていたせいで 父が勧めてくれた食べ方で食べなかった時も「だから！！こうやって食べろって言ったじゃん！」と怒られて泣いてしまったこともあります。

家ではそんなことないんですが、外食だと毎回こうで隣でぶつくさ文句を聞かされ、大して怒るような内容でもないのに大声で怒鳴られるのが嫌でたまりません。

最近の私はなぜか父がとても怖くて、
少し強い言葉で怒られただけでも泣いてしまうし、もう楽しい外食ができないと分かってからは1人で留守番するようになりました。

私が神経質で人（特に父）のイライラに過敏に反応してしまうため相性が悪いのだと思います。

先週妹の誕生日で焼肉にいこう、という話が出ましたが、いつも通り留守番する。と言ってしまい妹には悪いことをしたな、と思っています…
近々大好きな祖父の一回忌？があるのですが外出して外食するのか、と思うと気が引けており、祖父にも妹にも悪いなと思うと泣けてきてしまうのですが、カリカリしている人とご飯に行きたくない気持ちが大きいです。

父は頑固だし自分の間違いや欠点を指摘されると「もういい！！お前だって悪いだろ！」と言うので素直に受け入れてくれるとは思えません。

普段はいい人なんですが …
この手の話題では父はそういう人だ、とは理解出来てきたのですが 、私のわがままで周りに迷惑を掛けているかも？と悩んでいます。
これじゃあ私も父と同じです。

どうすれば 他の人に迷惑をかけず、私もストレスを感じずにいられるのでしょうか？

母は理解してくれているようで「どうする？」と毎回聞いてくれますがそれも申し訳ない気がしています。